夢のロボット、私が動かす 岐阜高専、ロボコン大会挑む

子どものころにあこがれたロボットを自分たちの手で形にした。バイクのような乗り物に変身できる二足歩行型で、岐阜高専（本巣市）のロボット研究会が約４カ月かけて完成させた。２１日に東京の両国国技館で開かれる「全国高専ロボコン」で全国デビューする。

　「子どものころにテレビで見たカーレンジャーみたいな変身ロボットを作りたかったんです」。リーダーの春見光揮（こうき）さん（４年）は、熱っぽく語る。今年のロボコンは、全国の約１２０チームから選ばれた２５体のロボットが７．５メートルのコースを往復して速さを競う。往路は人間のように歩き、復路は人が乗った乗り物をロボットが運ぶルールだ。

　春見さんのチームは、折り返し地点でロボットと二輪車が合体し、バイクのような姿になってゴールをめざす。「変身型」は珍しく、予選の東海北陸地区大会では、このアイデアも高く評価された。

　名前は「Ａｃｃｅｌ（アクセル）」。アルミ製で体長１４０センチ、体重２５キロ。人間のようななめらかな動きに近づけようと、ひざや足首などの両足の関節部分に計１２個のモーターをつけ、複雑な動きを可能にした。歩行の速さは時速１キロでやや遅めだが、「技術力には自信がある」という。５００点ほどのパーツをすべて手作りした。

　大会に出場するため、５月にチームを結成。研究会の４年生１１人と２年生３人で、まずは設計図づくりに取り組んだ。ホンダの人間型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」などの動きをビデオで繰り返し観察したという。

　「製作は失敗の繰り返しだった」。二足歩行はバランスを取るのが難しい。体が大きく揺れてなかなか前に進まなかった。最初は１６０センチあった体長を２０センチ小さくし、足の裏に衝撃を吸収するバネをつけて解決した。

　毎日、午後４時半から部室にこもった。ロボットが転倒するなど、失敗すれば一から作り直しだ。カップめんをすすりながら徹夜したこともあった。７．５メートルの歩行テストは２千回以上。操縦担当の野村真成（なおき）さん（４年）は「試行錯誤している時が面白かった」と振り返る。

　４台目でやっと完成した「アクセル」。仰向けにして足の部分を二輪車と接続する。背中の部分にある、二つのおおぎ型の足を交互に動かして前進する仕組みだ。

ロボコンは熱いなぁ